2012年11月15日在宁夏吴忠市，宁夏回族自治区科技厅组织专家，对我院吴功平教授主持的、我校和宁夏吴忠供电局合作完成的“输电线路导线断股与损伤自动检测装置研究”项目进行了科技成果鉴定。鉴定专家组由哈尔滨工业大学赵杰教授（主任委员）、华中科技大学熊蔡华教授（副主任委员）、宁夏大学虎恩典教授、西北民族大学刘炜教授、宁夏电力科学院樊益平教授级高工、宁夏超高压局严征南教授级高工、宁夏电力设计院王洪海教授级高工等组成。宁夏电力公司杨国凤主任和艾绍贵主任、吴忠供电局冯跃龙局长和房建政副局长等领导出席了项目成果鉴定会。

鉴定专家组和出席项目成果鉴定会的领导，对项目取得的成果及其应用前景、项目组的研发工作给予了高度评价。鉴定专家组的主要鉴定意见有：

1.研制了具有自主知识产权的高压输电线路智能巡检机器人系统，成功地应用于110kV、220kV和330kV实际线路的巡检，首次实现了跨越黄河330kV输电线路的巡检。

2.本项目突破了输电线路智能巡检机器人系统中的关键技术，解决了智能巡检机器人中的跨越空间障碍物、大坡度爬坡、环境检测识别定位智能和机器人智能控制等多项技术难题，在移动机器人机构及其嵌入式结构、行走轮打滑自适应控制、机器人智能检测识别与定位环境、巡检机器人行为的自主控制等关键技术上取得了创新性突破。

3.本项目研制的智能巡检机器人系统，技术先进，设计合理，工作稳定可靠，巡检图像清晰，已达到实用的要求，具有广阔的应用前景。

鉴定专家组一致认为，本项目研制的智能巡检机器人整体技术性能达到国际先进水平，其中机器人跨越耐张杆塔技术处于国际领先水平。（注：“机器人跨越耐张杆塔技术”是高压输电线路智能巡检机器人中最关键的技术难题）