2012年3月29日下午，北海道大学工学研究生院院长马场直志、北海道工学研究生院教授小林幸德、钟国梁博士、尹海彬博士一行4人来访我院。我院胡雪蛟副院长、机械系肖晓晖教授、白玉成博士以及机械系研究生参加会见。会议由机械系主任胡国明教授主持。

会上，胡雪蛟副院长对北海道大学工学院研究生院代表团的来访表示欢迎。随后，向来宾介绍了我院在机械学科方面的研究成果及发展方向并对来宾感兴趣的问题进行了解答。

马场直志院长简要介绍了日本北海道大学各方面的情况。日本北海道大学，是日本最著名的大学之一。该所大学始建于1924年，工学院包括有化学部、应用物理学部、机械与宇宙工程学部，人类机械学部等多个学部，其中化学部Akira Suzuki教授2010年获得诺贝尔奖 。最后马场直志院长欢迎jxf吉祥网手机在线学生到北海道大学研究深造。小林幸德教授作了“柔性机械手的运动控制”报告，提出利用LQR的方法控制柔性高尔夫球杆，有效防止其振动。钟博士作了“基于动力学模型的悬挂轮式移动机器人运动控制”的报告，对带移动作业臂的机器人动力学问题进行了深入的讲解。

会谈结束后，双方合影留念并互赠了纪念品。